抬起步進式清洗機是應(yīng)用比較廣泛、技術(shù)比較成熟的清洗方式。該類型清洗機為全自動通過式多工位清洗機，被清洗零件在清洗過程中不需要人工輔助，在各工位上依次向前推進直至清洗結(jié)束（清洗過程中每個工位上均可有零件），多用于對機加工中或加工完成后的缸體、缸蓋進行清洗。該型清洗機主要由機體、液箱、輸送系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、過濾系統(tǒng)、吹干系統(tǒng)、除霧冷凝裝置、油水分離系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等組成。

（1）上料。采用機動輥道上下料，零件在滾道上靠減速機帶動向前輸送。滾道上設(shè)有擋、隔料裝置及校準裝置，將零件個個分隔開并扶正。

（2）空（上料）工位。機動輥道上的零件通過抬起步進輸送機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°后送到本工位，輸送過程中零件與輸送機構(gòu)之間無相對運動，運行平穩(wěn)，定位準確。輸送機構(gòu)的抬起采用曲柄杠桿機構(gòu)，前進和后退采用機械擺桿設(shè)計結(jié)構(gòu)。

（3）高壓射流清洗。零件進入本工位后軸向翻轉(zhuǎn)180°，噴嘴盒落下對其進行噴淋清洗。清洗完畢后，活動水箱對接并注水，零件在水箱內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)，有噴嘴在水下對其進行高壓射流清洗。

（4）定點清洗。零件進入本工位后，噴嘴盒落下對其面進行定點清洗和插入式清洗，同時兩側(cè)的固定噴嘴對零件側(cè)面、前后面各孔定點清洗。

（5）翻轉(zhuǎn)倒水+吹干。零件進入本工位后翻轉(zhuǎn)180°，實現(xiàn)反復(fù)翻轉(zhuǎn)倒水和采用壓縮空氣脈沖定點定位吹散各表面和各孔的積水

（6）定點吹干。零件進入本工位后，活動噴嘴盒落下，對零件面和側(cè)面各孔定點吹氣，同時兩側(cè)固定氣室零件對前后面各孔定點吹氣。

（7）下料。零件被抬起輸送機構(gòu)送到機動輥道上，并自動送到下道工序。該型清洗機采用模塊化設(shè)計，各功能單元的設(shè)計滿足裝配性能，可以實現(xiàn)擴展性、互換性要求。根據(jù)清洗工藝需求，還可以增加真空干燥、冷風(fēng)降溫和去毛刺等工位，以達到清洗和干燥效果。